После пяти с половиной лет пребывания на Марсе марсоход НАСА Perseverance Rover установил рекорд дальности путешествия по другому миру. С момента приземления в марсианском кратере Езеро, древнем палеоозере, 18 февраля 2021 года, «Персеверанс» преодолел 45,22 км или 28,10 миль. Это немного опережает марсоход НАСА Opportunity, который за время своей миссии преодолел 45,16 километров (28,06 миль). Однако следует отметить, что «Персеверансу» потребовалось всего 5,5 лет, чтобы пройти такое расстояние, а «Оппортьюнити» — почти 15 лет.
Сравнивать плутониевый «Персеверанс» с «Оппортьюнити», работающим на солнечной энергии, несправедливо. Но в любом случае Perseverance заслуживает признания за эту веху.
“Первоначальная миссия требовала проехать не более 12,4 миль. Мы преодолели это расстояние…” – Стивен Ли, руководитель проекта Perseverance and Curiosity, JPL/NASA.
В настоящее время Персеверанс находится в регионе под названием «Лак-де-Шарм», который находится у западной оконечности кратера Джезеро. Он достиг своей новой вехи, направляясь к объекту под названием «Идуби», научной цели, примечательной своими древними камнями. На Земле нет столь старых пород, поскольку все они были разрушены тектоникой плит.
Настойчивость обнаружила магматические породы, что является удивительным результатом, учитывая, что ученые ожидали найти в основном осадочные породы. Фактически, основная причина, по которой кратер Джезеро был выбран в качестве места посадки миссии, заключается в том, что осадочные породы хорошо сохраняют свидетельства древней жизни. Хотя марсоход обнаружил множество осадочных пород, он обнаружил и магматические породы, а также флюорит, который образуется при взаимодействии горных пород с нагретой водой. Это свидетельство гидротермальной активности, и ученые надеются, что Персеверанс найдет больше следов древних гидротермальных систем в Идуби.
Компания Perseverance запечатлела этот ретроспективный снимок в тот день, когда он установил новый рекорд пройденного расстояния. Это было 11 октября 2026 года, или марсианский день миссии в 2006 году. Изображение предоставлено: НАСА/Лаборатория реактивного движения-Калтех.
Способность «Настойчивости» преодолевать большие расстояния зависит не только от источника энергии. Он также имеет автономную навигационную систему AutoNav. AutoNav постоянно фотографирует местность и создает трехмерную карту опасностей. Он использует эту информацию, чтобы проложить свой собственный курс. Он может делать это, двигаясь со скоростью, близкой к максимальной, и в результате может преодолевать расстояние до 412 метров (1351 фут) за один марсианский день.
Spirit и Opportunity были первыми марсоходами, использовавшими AutoNav, хотя их система не была такой сложной. Эти марсоходы-близнецы использовали AutoNav первого поколения, чтобы преодолеть около 5% общего расстояния, в то время как Perseverance полагается на него примерно на 90% пройденного расстояния. (Соджорнер использовал ограниченную форму обнаружения опасностей, но не столь сложную, как AutoNav.)
Стивен Ли — руководитель проекта «Любопытство и настойчивость» в Лаборатории реактивного движения НАСА в Южной Калифорнии. «Для меня большая честь работать над Perseverance в тот момент, когда технологии развились до такой степени, что подобные поездки стали рутиной», — сказал Ли в пресс-релизе. “Первоначальная миссия требовала проехать не более 12,4 миль. Мы преодолели это расстояние, и, учитывая, что все системы мобильности полностью работоспособны и положительные результаты испытаний с увеличенным сроком службы, мы ожидаем, что Perseverance будет продолжать увеличивать этот рекорд в течение многих лет”.
Сейчас компания Perseverance выполняет свою расширенную миссию, которая началась в этом месяце. В ходе миссии марсоход будет исследовать край кратера Джезеро примерно до конца 2028 года. На протяжении всей основной миссии обновления программного обеспечения сделали его AutoNav более совершенным, и это должно продолжаться и в расширенной миссии.
«Марсоход, побивший этот рекорд, сделал это, приняв собственные решения о маршруте», — сказал Марк Маймоне, заместитель руководителя группы роботизированных операций Perseverance. «Учитывая автономность, позволяющую просто двигаться, Perseverance является лучшим водителем, чем тот, который приземлился, и мы еще не закончили. Наше новейшее программное обеспечение учит Perseverance меньше управлять и больше крениться, а также проверять свое собственное положение по орбитальным картам в середине пути».
Яркий свет Солнца — следующее препятствие, которое необходимо преодолеть с помощью системы AutoNav марсохода. Яркий свет Солнца налагает ограничения на работу марсохода, и, преодолев это ограничение, максимальное расстояние, пройденное марсоходом за день, увеличится.
«Следующий рубеж — это сам солнечный свет», — сказал Маймоне. «Блики в навигационных камерах — вот почему мы паркуемся к полудню, если движемся к Солнцу, и если мы сможем научить марсоход видеть за этими артефактами, каждый следующий марсоход получит более длинный рабочий день».
Рекорды расстояний сами по себе замечательны и иллюстрируют растущее мастерство НАСА в роботизированных исследованиях. Но реальная отдача — это расширение научных операций. Чем дальше он сможет пройти за меньшее время, тем больше геологических целей сможет исследовать «Персеверанс». В конце концов, «Персеверанс» изучает марсианскую геологию, чтобы достичь целей своей астробиологической миссии.
Эта инфографика показывает, как далеко различные марсоходы путешествовали по поверхности Луны и Марса. Только «Настойчивость» и «Любопытство» все еще работают и перемещаются по поверхности; цифры, показанные для этих двух, представляют собой пройденные расстояния по состоянию на 11 октября 2026 года. Изображение предоставлено: НАСА/Лаборатория реактивного движения-Калтех.
Среди основных достижений миссии, которые частично объясняются ее возможностями AutoNav, Perseverance обнаружила потенциальные биосигнатуры и, возможно, еще обнаружит древние гидротермальные системы. Гидротермальные системы подобны «Святому Граалю» в астробиологии, поскольку они обеспечивают воду, тепло и химические вещества, важные для жизни. Гидротермальные системы также могут содержать окаменелые свидетельства древней простой жизни в виде микроскопических структур, органических молекул и даже микробных матов.
Единственная печальная часть миссии Perseverance касается собранных ею образцов. Компания Perseverance запрятала 29 образцов марсианской породы и реголита в рамках будущей миссии по возвращению образцов с Марса. Эта миссия должна была стать совместным проектом НАСА и ЕКА, но на данный момент нет твердой приверженности этой миссии. В настоящее время он считается слишком дорогим, и есть много вопросов без ответа относительно его потенциального успеха.
Хотя AutoNav от Perserverance представляет собой впечатляющее достижение, превосходящее возможности предыдущих марсоходов, система также вдохновляет на еще более перспективное будущее. Легко представить себе будущую миссию, использующую AutoNav и искусственный интеллект для координации работы нескольких марсоходов и даже БПЛА для координации исследования конкретных, труднодоступных, но важных с научной точки зрения целей на Марсе и в других местах. Подумайте о пещерах, возвышенных обнажениях и других сложных ландшафтах.
Но сейчас мы можем наслаждаться достижениями Perseverance, которые, как мы надеемся, приближают нас к поиску убедительных доказательств древней жизни на Марсе.
